El sistema de carreteras y autopistas de la ciudad es muy heterogéneo, como todo en Sao Paulo. Hay dos grandes vías que cortan a la ciudad: Marginal Tietê y Marginal Pinheiros. Ambas son consideradas las avenidas más importantes de la ciudad.
Para entrar o salir de la ciudad, se utiliza un gran número de autopistas, entre las cuales las principales son: Rodovia Presidente Dutra, Rodovia Fernão Dias, Rodovia Ayrton Senna, Rodovia dos Imigrantes, Rodovia Anchieta, Rodovia Anhangüera, Rodovia dos Bandeirantes, Rodovia Castelo Branco, Rodovia Raposo Tavares, Rodovia Régis Bittencourt
Rodoanel (Trecho Oeste).
Transporte público
En cuanto al transporte público en Sao Paulo, los mismos tienen también su cierto grado de heterogeneidad y, a veces, hasta presentan alguna contradicción.. El metro y el ómnibus (que son los dos principales medios de transporte público) son administrados por esferas diferentes: el Metro de São Paulo es una empresa cuyo principal socio es el Estado de São Paulo, mientras el sistema de ómnibus, compuesto por diversas empresas particulares, responde al SPTrans, entidad del municipio.
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